Roboschool

Einführung

Roboschool ist ein Open-Source-Projekt, das sich zum Ziel gesetzt hat, Simulationssoftware für Roboter zu entwickeln, die mit OpenAI Gym integriert ist. Das Projekt bietet eine kostenlose Alternative zu MuJoCo-Implementierungen und ermöglicht es Forschern, unabhängig von ihrem Budget, Forschung zu betreiben.

Umgebung

Roboschool bietet zwölf Umgebungen, darunter bekannte Aufgaben wie Walker2d und Ant, sowie neue Herausforderungen wie HumanoidFlagrun und ein Multi-Player-Pong-Umgebung. Die Umgebungen sind so konzipiert, dass sie realistischere Bewegungen produzieren und die Forscher dazu anregen, interaktive Steuerungen zu entwickeln.

Merkmale

• Open-Source-Software
• Integriert mit OpenAI Gym
• Kostenlos und unabhängig von MuJoCo-Lizenzen
• Basierend auf dem Bullet Physics Engine
• Zwölf Umgebungen, darunter bekannte Aufgaben und neue Herausforderungen
• Ermöglicht die Entwicklung interaktiver Steuerungen

Installation

Roboschool kann über pip installiert werden: pip install roboschool. Es gibt auch eine Anleitung für die Installation von Quellcode.

Roadmap

Die Roadmap von Roboschool umfasst die Reproduktion von MuJoCo-Umgebungen, die Entwicklung von Multi-Player-Spielen und die Schaffung von Aufgaben mit Kamerabildern und Gelenken in einem Tupel.

Deprecation

Roboschool wird nicht mehr aktiv entwickelt und wird durch PyBullet ersetzt.

Weitere Informationen

Weitere Informationen zu Roboschool finden Sie in der README-Datei und im Blogpost von OpenAI.